rlwrap

readlineラパー。これを使うことによって任意の対話型プログラムでコマンド履歴などreadlineの機能を使うことができるようになるらしい。
使い方:

rlwrap <対話型プログラム>

こんな便利なものがあるとは知らなかった。rlwrap以外にrlfe、cleというラパーもあるらしい。特にrlfeはreadline付属のものみたい。